배우자 또는 자녀에게 연금 물려줄 때 세금, 연금 상속세 얼마나 내야 할까?

평생 모은 소중한 연금을 배우자나 자녀에게 물려줄 때 상속세는 얼마나 나올까요? 연금 종류별 상속 시 세금 문제와 절세 전략까지 완벽하게 정리했습니다.

“평생 땀 흘려 모은 내 연금, 혹시 배우자나 자녀에게 물려줄 때 세금 폭탄을 맞게 되는 건 아닐까?”

은퇴를 앞두고 차곡차곡 쌓아온 연금 통장을 보면 마음이 든든하지만, 동시에 내가 갑작스럽게 세상을 떠났을 때 남은 가족에게 이 연금이 온전히 전달될 수 있을지에 대한 걱정이 드는 것은 당연합니다.

특히 연금 상속은 일반적인 예금과 달라 세금 계산법이 복잡하고, 어떤 연금이냐에 따라 과세 방식이 천차만별입니다.

10년 넘게 연금 제도를 분석해 온 전문가로서, 이러한 막막함과 불안감을 겪는 분들을 위해 이 글을 작성합니다. 연금 상속 시 발생하는 세금 문제의 모든 것을 A부터 Z까지 알려드릴 테니, 더 이상 막연하게 걱정하지 않으셔도 좋습니다. 이 글 하나로 연금 상속에 대한 모든 궁금증을 해결해 드리겠습니다.

목차

• 연금 상속, 왜 이렇게 복잡할까? (개념 바로 알기)
• 연금 종류별 상속 세금 완벽 비교 분석 (2025년 기준)
• 최고의 절세 전략: 연금으로 물려주고 연금으로 받기
• 자주 묻는 질문 FAQ

우리가 흔히 ‘연금 상속’이라고 말하지만, 법적으로 연금은 상속재산이 아닌 ‘상속인의 고유재산’으로 보는 경우가 많습니다.

이게 무슨 말이냐면, 피상속인(사망자)의 재산을 물려받는 것이 아니라, 법에 따라 유족이 자신의 권리로 연금을 받는다는 의미입니다.

하지만 세법에서는 다릅니다.

세법은 피상속인의 사망으로 인해 유족이 경제적 이익을 얻었다고 보고, 특정 연금에 대해 상속세를 부과합니다. 이처럼 법적 성격과 세법상 취급이 달라 많은 분이 혼란을 겪습니다.

따라서 가장 중요한 것은 ‘어떤 연금이냐’에 따라 세금 부과 여부가 완전히 달라진다는 사실을 이해하는 것입니다.

수많은 연금 상품, 상속 시 세금은 어떻게 달라질까요?

독자의 빠른 의사결정을 돕기 위해 연금 종류별 상속세 및 소득세(수령 시 세금) 부과 여부를 한눈에 비교할 수 있도록 표로 정리했습니다.

🧐 10년 차 연금 분석가의 시선: 의사결정 매트릭스

어떤 연금을 어떻게 물려주는 것이 우리 가족에게 최선일지, 아래 표를 통해 최종 판단을 내려보세요.

국민연금에서 지급되는 유족연금은 세금 측면에서 가장 유리합니다.

상속세법상 상속재산으로 보지 않아 상속세가 부과되지 않으며, 소득세법상 비과세 소득으로 분류되어 유족이 수령할 때 소득세도 내지 않습니다. 그야말로 ‘세금 청정 연금’인 셈입니다.

반면, 공무원연금, 군인연금, 사학연금의 유족연금은 상속세는 비과세지만, 유족이 수령할 때 발생하는 소득에 대해서는 소득세가 과세된다는 차이점이 있습니다.

가장 복잡하고 주의가 필요한 부분이 바로 퇴직연금과 연금저축 같은 사적연금입니다.

이 연금들은 사망 시 연금계좌에 남아있는 적립금이 ‘상속재산’에 포함되어 상속세가 과세됩니다. 상속재산 총액이 배우자 단독 상속 시 10억 원, 자녀 상속 시 5억 원 등 상속공제 한도를 넘어가면 상속세가 발생할 수 있습니다.

여기서 끝이 아닙니다. 상속세를 낸 후, 유족이 이 돈을 어떻게 받느냐에 따라 또 세금을 내야 합니다.

• 연금으로 수령 시: 낮은 세율의 연금소득세(3.3% ~ 5.5%)가 적용됩니다.
• 일시금으로 수령 시: 높은 세율의 기타소득세(16.5%)나 퇴직소득세가 부과됩니다.

결론적으로 사적연금은 상속세와 소득세가 모두 발생할 수 있으며, 어떻게 수령하느냐에 따라 세금 차이가 매우 크게 벌어집니다.

사적연금 상속 시 세금을 줄이는 가장 확실하고 강력한 방법은 바로 ‘유족이 연금 형태로 나누어 받는 것’입니다.

✍️ 현장 노트: 벌금 같은 세금 16.5%가 알려준 절세 공식

제가 상담했던 한 사례에서, 아버지가 남긴 IRP 계좌 1억 원을 자녀가 잘 모르고 일시금으로 수령했다가 기타소득세 1,650만 원을 내야 했습니다.

만약 이 자녀가 연금으로 수령했다면, 연 1,200만 원 한도 내에서 3.3%~5.5%의 연금소득세만 내면 됐을 겁니다. 연금 수령 첫해에 내는 세금이 약 40만 원 수준으로, 1,600만 원 이상의 세금을 아낄 수 있었던 셈이죠.

이처럼 일시금 수령은 세금 측면에서 최악의 선택이 될 수 있습니다.

소득세법 제20조의3 제1항 제2호에 따라, 연금계좌의 적립금을 연금 외의 형태로 수령하는 경우 기타소득으로 과세됩니다. 그러나 상속인이 피상속인의 연금계좌를 승계하여 연금 형태로 수령하는 경우 연금소득으로 과세하여 낮은 세율을 적용받을 수 있습니다.

– 출처: 국세청 연금소득 과세 안내 (2025년 10월 확인)

따라서 자녀나 배우자에게 미리 알려주어야 합니다. “혹시 모를 상황이 생기면, 아빠(남편)의 퇴직연금이나 연금저축은 절대 일시금으로 찾지 말고, 반드시 ‘연금으로 받겠다’고 금융회사에 신청해야 한다”고요. 이것이 수천만 원의 세금을 아낄 수 있는 가장 중요한 유언이 될 수 있습니다.

Q1. 아버지가 연금을 받으시다가 돌아가셨는데, 남은 연금도 상속이 되나요?

A1. 네, 연금 종류에 따라 다릅니다. 국민연금은 유족연금으로 지급되고, 확정기간형 개인연금 등은 남은 기간 동안 유족에게 지급됩니다. 종신형 연금의 경우 보증기간이 남아있다면 해당 기간만큼 유족에게 지급됩니다.

Q2. 연금계좌를 상속받으면 제 연금계좌랑 합산되나요?

A2. 아니요, 피상속인(사망자)의 연금계좌는 상속인의 연금계좌와 별도로 관리됩니다. 세금 또한 분리하여 계산하므로, 본인의 연금 수령액에 영향을 주지 않습니다.

Q3. 상속받은 연금은 언제부터 수령할 수 있나요?

A3. 일반적으로 상속 절차(사망신고, 상속인 금융거래 조회 등)가 완료된 후 금융회사에 신청하면 바로 수령 개시가 가능합니다. 단, 유족이 연금 수령 요건(예: 만 55세 이상)을 갖추지 못했더라도 상속받은 연금은 바로 수령할 수 있습니다.

Q4. 연금 상속을 포기할 수도 있나요?

A4. 네, 상속 포기 절차를 통해 연금 수급권을 포기할 수 있습니다. 피상속인의 재산보다 빚이 더 많은 경우 상속 포기를 고려하게 되는데, 연금 수급권도 상속재산에 포함하여 판단해야 합니다.

➡️ 함께 읽으면 좋은 글: 은퇴 후 매달 받는 연금 종류 5가지, 국민연금부터 개인연금까지 완벽 비교

콘텐츠의 정리 및 요약

이 글은 ‘연금 상속’을 준비하는 당신의 막연한 불안감을 덜어줄 실용적인 가이드가 되었을 것입니다.

• ✔️ 세금 명확화: 국민연금은 비과세, 사적연금은 과세 대상임을 명확히 알게 되었습니다.
• ✔️ 비용 절감: 유족이 일시금이 아닌 연금으로 수령하는 것이 수천만 원의 세금을 아끼는 최고의 전략임을 확인했습니다.
• ✔️ 미래 대비: 가족에게 어떤 말을 미리 해두어야 할지, 구체적인 대비책을 세울 수 있게 되었습니다.

이제 이 가이드를 바탕으로 소중한 내 연금을 가장 현명하게 물려줄 계획을 세워보세요.

평생을 바쳐 쌓아 올린 연금은 단순한 노후 자금을 넘어, 가족에 대한 사랑과 책임의 마지막 표현입니다.

복잡한 세금 규정 때문에 그 소중한 마음이 깎여나가서는 안 됩니다.

오늘 알아본 것처럼, 연금의 종류에 따른 세금 차이를 명확히 이해하고, 유족에게 ‘연금 수령’이라는 최고의 절세 전략을 미리 알려주는 것만으로도 충분합니다. 당신의 현명한 준비가 남은 가족에게 가장 큰 힘이 될 것입니다.

고지 문구: 본 글은 2025년 10월 기준으로 작성되었으며, 연금 및 세법 관련 정보 제공을 목적으로 합니다. 법률 개정이나 개인의 상황에 따라 내용이 달라질 수 있으므로, 실제 상속 진행 시에는 반드시 세무 전문가와 상담하시기 바랍니다.

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